Квадрокоптер с тепловизором DJI Matrice 30T
Квадрокоптер DJI Matrice 30T – мобильное беспилотное устройство промышленного класса, сочетающее в себе мощность и портативность с высокой производительностью и надежностью. Изделие лишено основных недостатков ранее выпускавшихся аппаратов – громоздкости и проблем с доставкой к месту применения, свойственных тяжелым мультикоптерам, и слабой тяговооруженности и неспособности противостоять ветровым нагрузкам легких дронов.
Особенностью модели T является возможность ведения одновременно визуальной и ИК съемки, что обеспечивает простое выявление тепло-контрастных объектов в сложных условиях: людей, работающей техники, очагов возгораний, скрытых локальных дефектов в конструкциях и сооружениях, неправильно работающих устройств и узлов энергосистем, и т.д.
Преимущества DJI Matrice 30T
- Высокая оперативность – компактные размеры в сложенном виде дают возможность доставлять коптер в труднодоступные места, в том числе пешком в рюкзаке, а за счет короткого времени подготовки к полету работы можно начинать немедленно по прибытии на место.
- Всепогодность – благодаря достаточно большому взлетному весу, до 4 кг, и мощным двигателям квадрокоптер DJI успешно противостоит ветровым нагрузкам, а за счет высокого класса пыле-влагозащиты ему не страшен дождь и снег.
- Простота и наглядность управления, с полной автоматизацией основных процессов, позволяет легко обучиться обращению с аппаратом любому технически грамотному пользователю, что исключает необходимость тратить средства на содержание высокооплачиваемого пилота при нерегулярном использовании дрона.
Безопасность полетов
Мультисистемное спутниковое позиционирование с поддержкой RTK обеспечивает высокую точность определения местоположения дрона DJI Matrice 30T на маршруте. Для предупреждения о препятствиях в любое время суток аппарат снабжен системой всенаправленных оптических и тепловых датчиков, а приемник ADS-B сигнализирует о приближении к другим летательным аппаратам. Высокое разрешение и поддержка комбинированного зуммирования с увеличением до 200 крат позволяет вести съемку с больших расстояний, не приближаясь к опасным объектам и не подвергая риску окружающих людей
В темноте задействуется вспомогательное освещение и маяки по правилам FAA для предотвращения столкновений. За счет дублирования и резервирования основных систем и компонентов квадрокоптер характеризуется исключительной надежностью. Для питания служат два аккумулятора с автоподогревом и поддержкой горячей замены. Специальный механизм блокировки исключает риск их одновременного отключения.
Дрон | |
---|---|
Размеры (в разложенном состоянии без пропеллеров) | 470 x 585 x 215 мм (Д x Ш x В) |
Размеры (в сложенном состоянии) | 365 x 215 x 195 мм (Д x Ш x В) |
Размер по диагонали | 668 мм |
Вес (включая 2 батареи) | 3770 ± 10 грамм |
Макс. взлетная масса | 4000 грамм |
Рабочая частота | 2.4000-2.4835 ГГц |
Мощность передатчика (EIRP) | 2.4 ГГц: |
Точность парения (в безветренную погоду или при слабом ветре) |
по вертикали: ±0.1 м (с подключением визуальной системы); ±0.5 м (в режиме N-mode с GPS); ±0.1 м (RTK) по горизонтали: ±0.3 м (с подключением визуальной системы); ±1.5 м (в режиме N-mode с GPS); ±0.1 м (RTK) |
Точность позиционирования RTK (с подключением фиксированной RTK) |
1 см+1 ppm (по горизонтали) 1.5 см+1 ppm (по вертикали) |
Макс. угловая скорость |
Тангаж: 150°/сек. рыскание: 100°/сек. |
Макс. угол наклона | 35° (в режиме N-mode и подключенной фронтальной визуальной системе: 25°) |
Макс. скорость подъема/снижения | 6 м/сек, 5 м/сек |
Макс. скорость снижения с наклоном | 7 м/сек |
Макс. скорость по горизонтали | 23 м/сек |
Макс. потолок над уровнем моря (без другой полезной нагрузки) | 5,000 м (с пропеллерами 1671) 7,000 м (с пропеллерами 1676) |
Макс. допустимая скорость ветра | 15 м/сек 12 м/сек во время взлета и посадки |
Макс. время парения | 36 мин |
Макс. полетное время | 41 мин |
Модель двигателя | 3511 |
Модель пропеллеров | 1671 высотные, 1676 (не входят в комплект) |
Класс защиты | IP55 |
Системы навигации | GPS+Galileo+BeiDou+GLONASS (поддержка GLONASS только при подключенном модуле RTK) |
Диапазон рабочих температур | от -20°C до 50°C |
Подвес | |
Диапазон угловых вибраций | ±0.01° |
Управляемый диапазон |
панорамирование: ±90° наклон: от -120° до +45° |
Механический диапазон |
панорамирование: ±105° наклон: От -135° до +60° поворот: ±45° |
Камера с зум-объективом | |
Матрица | 1/2" CMOS, эффективные пиксели: 48M |
Объектив | Фокусное расстояние: 21-75 мм (ЭФР: 113-405 мм) |
Диафрагма | f/2.8-f/4.2 |
Фокус | от 5 м до ∞ |
Тепловизионная камера | |
Тепловизор | неохлаждаемый VOx-микроболометр |
Объектив | DFOV: 64° |
Фокусное расстояние | 9.1 мм (ЭФР: 40 мм) |
Диафрагма | f/1.0 |
Фокус | от 5 м до ∞ |
Точность измерения температуры в инфракрасных лучах | ±2°C или ±2% (используя большее значение) |
FPV-камера | |
Разрешение | 1920×1080 |
DFOV | 161° |
Частота кадров | 30 fps |
Лазер | |
Длина волны | 905 nm |
Макс. мощность лазера | 3.5 mW |
Длина одиночного импульса | 6 ns |
Точность измерения |
± (0.2 м + D×0.15%) D - расстояние до вертикальной поверхности |
Диапазон измерения | 3-1,200 м (0.5×12 м вертикальная поверхность с коэффициентом отражения 20%) |
Визуальные системы | |
Диапазон обнаружения препятствий | впереди: 0.6-38 м Вверху/Внизу/Сзади/Сбоку: 0.5-33 м |
FOV | 65°(H), 50°(V) |
Окружающие условия | поверхности с четким рельефом и нормальным освещением (> 15 lux) |
Системы инфракрасного обнаружения | |
Диапазон обнаружения препятствий | от 0.1 до 10 м |
FOV | 30° |
Окружающие условия | большие, рассеянные и отражающие препятствия (коэффициент отражения >10%) |
Интеллектуальная полетная батарея TB30 | |
Емкость | 5880 мАч |
Напряжение | 26.1 В |
Тип батареи | Li-Pol 6S |
Энергопотребление | 131.6 Втч |
Нетто | около 685 грамм |
Диапазон рабочих температур | от -20° до 50°C |
Температура хранения | от 20° до 30°C |
Температура зарядки | от -20° до 40°C (При температуре ниже 10°C, автоматически включается система самообогрева. Зарядка при низкой температуре может сократить срок эксплуатации батареи) |
Химическая система | LiNiMnCoO2 |
Вспомогательная подсветка | |
Эффективное расстояние освещения | 5 м |
Тип освещения | 60 Гц, постоянное освещение |
Пульт дистанционного управления | |
Дисплей |
сенсорный ЖК-дисплей 7.02 дюйма разрешение 1920×1200 пкс уровень яркости 1200 кд/м2 |
Внутренняя батарея | Li-ion (6500 мАч при 7.2 В) |
Тип зарядки | поддерживается станция зарядки или зарядное USB-C устройство макс. мощностью 65Вт (мак. напряжение 20В) |
Время зарядки | 2 часа |
Химическая система | LiNiCoAIO2 |
Внешняя батарея (интеллектуальная батарея WB37) | емкость: 4920 мАч |
Напряжение | 7.6 В |
Тип батареи | Li-ion |
Энергопотребление | 37.39 Втч |
Химическая система | LiCoO2 |
Время работы | внутренняя батарея: около 3 часов 18 мин |
Внутренняя батарея + внешняя батарея | около 6 часов |
Класс защиты | IP54 |
Системы навигации | GPS+Galileo+BeiDou |
Диапазон рабочих температур | от -20° до 50°C |
O3 ENTERPRISE | |
Рабочая частота | 2.4000-2.4835 ГГц |
Макс. расстояние передачи (без препятствий и помех) |
2.4000-2.4835 ГГц: 15 км (FCC) 8 км (CE/SRRC/MIC) |
Макс. расстояние передачи (с препятствиями) |
сильные помехи (городская застройка, ограниченная видимость, много посторонних сигналов): 1.5-3 км (FCC/CE/SRRC/MIC) средние помехи (пригороды, достаточная видимость, несколько посторонних сигналов) 3-9 км (FCC); 3-6 км (CE/SRRC/ MIC) cлабые помехи (открытое пространство, хорошая видимость, мало посторонних сигналов) 9-15 км (FCC); 6-8 км (CE/ SRRC/MIC) |
Мощность передатчика (EIRP) | 2.4 ГГц: |
WI-FI | |
Протокол | Wi-Fi 6 |
Рабочая частота | 2.4000-2.4835 ГГц |
Мощность передатчика (EIRP) | 2.4 ГГц: |
Bluetooth | |
Протокол | Bluetooth 5.1 |
Рабочая частота | 2.4000-2.4835 ГГц |
Мощность передатчика (EIRP) | |
Интеллектуальная зарядная станция BS30 | |
Размеры | 353 x 267 x 148 мм |
Вес-нетто | 3.95 кг |
Тип совместимой батареи |
интеллектуальная полетная батарея TB30 интеллектуальная батарея WB37 |
Вход | 100-240 VAC, 50/60 Гц |
Выход | порт батареи TB30: 26.1 В, 8.9 A (поддержка до 2 подключений одновременно) |
Интеллектуальная батарея WB37 | 8.7 В, 6 A |
Мощность на выходе | 525 Вт |
Порт USB-C | макс. мощность на выходе 65 Вт |
Порт USB-A | макс. мощность на выходе 10 Вт (5 В, 2 A) |
Энергопотребление (без зарядки батареи) | |
Энергопотребление (при нагреве батареи) | около 30 Вт |
Диапазон рабочих температур | От -20° до 40°C |
Класс защиты | IP55 (при правильно закрытой заглушке) |
Время зарядки |
около 30 мин (зарядка 2 батарей TB30 от уровня 20%-90%) около 50 мин (зарядка 2 батарей TB30 от уровня 0%-100%) |
Защитные функции |
защита от обратного потока защита от короткого замыкания защита от повышенного напряжения защита от тока слишком высокой мощности защита от температур |
- Квадрокоптер DJI Matrice 30T